世界上最大的智能机器人 重达25吨
冷知识
2025-04-06 07:55:33
最近，日本横滨的钢铁炸弹工厂正在建造一个巨型智能机器人（rx-78-2）。该工厂的目标是在2020年10月将这个标志性的智能机器人引入横滨港的巨大公共景点。。
该机器人将是迄今为止最先进的全尺寸机器人。这样的工程挑战是巨大的。它采用电动、智能设备和液压执行器的组合，以24个自由度完全驱动机器人，实现“最接近形状的运动”。高田由日本动画总监福野由纪（Yuki FUKUNO）创作，在日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。
机器人的每一个细节都承载着研究人员不懈的努力。例如，每只手有2米长，手指关节发达。由于它们将安装在旋转手腕上，随着肘部和肩部的移动，每只手的重量，包括所有电机、电缆和身体，需要保持在200kg以下，以确保链条上的电机能够顺利工作。
它正在使用开源机器人操作系统（ROS）和3D动态模拟器（gazebo）开发，研究人员正在发布它的完整虚拟副本，有抱负的程序员可以使用它来开发自己的动作和手势。为了使其运动灵活，研究人员试图突破普通电机、传感器和执行器技术的局限性。东京大学的JSK机器人实验室模拟了机器人的行走能力。当机器人行走时，它将被远程控制，观众将被限制在它附近的地方。一些专家认为，这种机器人的智能水平需要提高。
文/李进（作者：日本京都大学工程系）
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